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焊接机器人生产线的工作方法及工装夹具的设计

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以焊接机器人为主要设备,还可以形成焊接机生产线,可以方便地将多个工作站与工件输送线连接起来。尽管它们彼此相互作用,但该生产线仍然保持了单个站的特征。焊接机器人生产线中的每个工位只能使用所选择的工件夹具和焊接机器人程序来焊接预定的工件。

焊接机器人生产线系统首先识别托盘编号或工件,然后自动调整焊接工件的焊接程序,使每个工位无需任何调整即可焊接不同的工件。通常具有轨道子车,其可以自动从存储站取出固定工件并将其发送到具有空位的焊接机器人站的定位器。 也可以从工作站上取下焊接的工件并将其送到成品的流出位置,这是充分利用的。

整个焊接机器人生产线由调度计算机控制。在组装了足够的工件并将它们放在存储站上之后,它可以由任何人或少数人生产。适用于多品种,少批次处理情况。由于机器人焊接做的是个重复性的动作,只有在夹具定位方面做的好了,焊接机器人才能发挥其效益。

焊接机器人的工装夹具结构力求简单、合理,要便于装配、调整、检验及取料等。机器人焊接是把一个个散件通过工装夹具固定起来,能够满足机器人操作的位置,通过机器人焊接把散件焊到一起,成为整体后再取下得到一个完整的焊接件。

所以焊接机器人的焊接工装要能够满足机器人操作的位置且能很好的保证焊接位置。这需要气动、液压或手动快夹等机械化夹紧装置的配合。要从经济、适用及方便的角度去考虑使用哪种夹紧装置。

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